求助！！！关于红外测距。

mokang0421

      本人想法 是用红外测距传感器用于报警。比如物体置于红外传感器上面，如果拿开，想当于距离变化。蜂鸣器就会出现报警。同时红色LED灯闪烁，在液晶屏幕上显示几号物体（注：总共需要两个物体）被拿开。
但是不知道该如何编写C语言程序。请高手指教。
或者能否提供 蜂鸣器报警 正常状态绿色LED灯亮，报警时红色LED闪烁， 还有红外传感器距离变化的 C语言  源程序。
小弟知道LED亮灯和闪烁，报警等源程序，但是不知道该怎么样去衔接这些零散的程序。望大虾能够指教！！！！！！

cs9874123

另外，据我所知红外并不能拿来测距吧，测距我们以前是用超声波，红外只是用来测试是否有物体遮挡（反射）红外光线罢了。
灯的闪烁与蜂鸣器报警都可以用延时函数+取反操作来实现
红外检测，用一个检测IO口的命令，或者中断来实现
只要你把这些子模块都设计好，衔接就是个调用函数的命令罢了
如果你还不明白，我可以给你画个流程图......

cs9874123

分成几个代码块来写，然后用main函数调用就可以了

mokang0421

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谢谢您。还是麻烦您一下帮我设计个流程。