机器视觉系统的工作过程是怎样的

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　　机器视觉(http://www.lustervision.com/)系统包括照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。其主要功能就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。
　　从功能上来看，典型的机器视觉系统可以分为：图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。一个完整的机器视觉系统的主要工作过程包括以下几部分：
　　1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。
　　2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
　　3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。
　　4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。
　　5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
　　6、摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。
　　7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
　　8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
　　9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。
　　10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
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