关于多线程求助？

chenyuan1030

我的程序是这样的：计算机通过串口给单片机发指令，使单片机产生脉冲以控制步进电机运行，同时通过以太网从某一仪器读取数据。在程序中使用了一个timer控件，以实现这样的功能：比如给单片机发5个脉冲，当电机运行完5个脉冲后计算机开始从以太网读取数据，读完后开始下一个循环。
目前存在的问题：当定时器的时间间隔设置为5个脉冲的时间，则数据还没有读完就触发下一个循环；要保证timer回调函数执行完再触发下一个循环，定时器的时间间隔设置应大于5个脉冲的时间，则电机的运行就不连续。
为了解决这个矛盾，想采用多线程来解决，但不清楚如何利用多线程，请各位高手给出建议，在此多谢了！

netcreature

你需要处理的问题可能比你设想的要多！
1、CVI中默认的定时器的定时精度只能达到1ms，而电机运行5个脉冲的时间是多少？
2、从以太网读数据的时间是多长？如果时间长了，电机难道就停在那里？
3、通过串口发送数据，你还得考虑串口传送时间和波特率的问题，他们是否满足定时要求？
4、建议你多看一点多线程的例子，对你要用到的技术有一个全面的认识，再动手去做。

chenyuan1030

十分感谢！
1 若脉冲频率为1000Hz，则电机运行5个脉冲的时间就为5ms，定时器的精度可以达到要求。
2 在运行过程中，电机确实有停顿的现象。
3 串口的波特率为9600，应该可以达到要求，因为每次只发送4个16进制数。
对于多线程，我看了一些资料，还是不太清楚具体怎么做，希望版主能给我一些思路或这方面的资料。谢谢了。

netcreature

1、运行中电机出现停顿，说明你的方案有待商榷！
2、能否说一下你的串口通信帧的格式具体设置？

chenyuan1030

波特率9600，无检验，8个数据位，一个停止位，最大输入输出队列为256

需要说明的是，单独控制电机运行程序没有问题，用示波器测过了；加上从以太网读数据就出现上述问题。

netcreature

我想问你的串口通讯帧的格式：比如帧头、帧尾、帧类型（如果有的话）、校验和、数据域的长度（占几个字节）的情况，以此来判断一下9600的通讯速率是否合乎要求。

chenyuan1030

不好意思，我对串口通讯不熟悉，程序这样的：每个循环向单片机发送的16进制数，具体为0aaa1005，其中0a为握手信号，aa为电机运行方向，10为脉冲数，05是子延时程序里的一个数，可以控制脉冲频率，当运行完10个脉冲后，单片机向上位机发送一个16进制数88H。见笑了。请版主帮忙看看。

netcreature

RS232串口通讯在底层只能传输字符型变量，CVI中的读和写端口的函数原形为：
int ComRd (int portNumber, char buffer[], int count);
int ComWrt (int portNumber, char buffer[], int count);
在串口通讯中，为了保证通讯的质量，首要的事是设计上层通讯协议。包括双方怎样握手，多帧通讯时，怎样鉴别不同帧，发生传输错误怎样处理等。
具体起来，就是通讯帧的设计。一般通讯帧格式包括：
[帧头+帧类型+数据长度+数据域+校验和+帧尾]。
就你的情况来看，通讯帧的设计还存在一些缺陷，比如说，如果串口传输中发生了错误：发送的0aaa1005，变成了0aaa1006。该如何避免？
另外，在9600传输率，8个数据位，1个停止位的设置下，传输0aaa1005这八个字符，在线路上的延时就将近8ms，还不算Windows系统的延时，这种情况是否能满足电机驱动时间的要求呢？
所以，你还要多方面考虑一下，以做出相应调整。