论文：應用PC Based 於直流伺服馬達控制

simonkuang

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    現今個人電腦的配備因快速演進、性能提昇、價格下降，促使了PC Based控制的興起。PC Based系統具有大量且快速資料處理的能力，擁有強大的網路功能，及具易操控的人機介面等特性，使得PC Based已成為工業控制的主流趨勢。而控制的理論發展至今已經相當多年，在工業控制上以比例積分微分(PID)控制方法應用最為廣泛，主要原因是PID 控制運算式相當簡單，容易實現，在調整所需的參數後，便能得到所期待之良好的控制效果。
    本篇論文即是利用個人電腦為基礎介面(PC Based)設計一個控制器當作控制介面，透過並列傳輸的方式，使用PID控制方法來控制直流伺服馬達，使馬達的運轉更快達到穩定的效果，並完成定位控制。並由實驗結果探討PID控制器的參數影響。

kzn99

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