关于LabVIEW NI Motion编写电机控制程序
各位大神，我现在有NI PCI 7330控制卡控制两台步进电机运动，其中一台控制沿z轴直线运动，另一台控制沿z轴转动，我现在想实现的运动是沿z轴前进一段距离后转动一定角度，然后再沿z轴前进一段距离后转动一定角度，重复多次，我该利用NI motion里的什么VI来实现，主要是旋转控制怎么设定啊？貌似ni motion模块里的运动都是平动，没有转动?还有就是控制器是如何知道步进电机的每脉冲转动角度的啊？还是可以在哪里设置？毕设难题，求助各路shenxian
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