Orientalmotor 通过Modbus 通讯 控制 求助
我现在利用Modbus RTU 来控制一个步进电机(Orientalmotor ARM46AC), 电机驱动器是用他们公司的AR系列(见附件), 根据说明书,理论上只要通过rs485对驱动器里面的寄存器写入数据(比如位置,速度,加速度等等每个量对应着一个寄存器),然后最后发送输入信号“开始”,就可以运行,我已经用labview编了一个小小的测试程序(见附件),目标很简单,就是转动360度,结果是第一次运行时顺利的,但是我想再运行一次电机就不作反应了,然后我重启了下电机驱动,再试一次结果也是可以的,也就是说我每次只能成功一次,然后必须重启电动机驱动了,我不知道问题出在哪儿,求有经验的朋友指点一下~ 谢谢了!版本太高打不开!是不是没加循环在程序外面?导致数据在后面没发下去呢?
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