longhun 发表于 2018-3-28 12:57:32

总线型机器人的抱闸问题

请问总线型机器人的抱闸是通过驱动器控制还是控制器？   有的接线是从驱动器到抱闸的，但是驱动器的这个控输出点是控制器发指令控制的吗，还是驱动器内部有一个固定的I/O点专门控制抱闸，当上使能，这个点就动作输出，打开抱闸？
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