谁能帮我拉一把?? :'(
我要用lv编写一个程序 用这个程序来调用固高运动平台里用vc编写好的程序,可是要如何调用呢?
动态链接库又是怎样调用的?
例如它的一个程序:
void TMotion() // 梯形曲线运动模式函数
{
short rtn;
rtn=GT_PrflT(); error(rtn);//设置运动模式为梯形曲线模式
rtn=GT_SetAcc(0.01);error(rtn);//设置最大加速度为0.01
rtn=GT_SetVel(1); error(rtn);//设置目标速度为1
rtn=GT_SetPos(80000); error(rtn);//设置目标位置为80000
rtn=GT_Update(); error(rtn);//新参数
}
void main();
{
GTInitial();//运动控制器初始化函数
InputCfg();//专用输入信号参数设置
AxisInitial();//控制轴初始化函数
TMotion();
}
相关的函数我已经转变为vi形式,在附件里。这段程序是固高里用vc编的。
GTInitial();
InputCfg();
AxisInitial();这三个是固高卡的控制初始化程序。
请问哪一位能帮忙将这个例子在LV里编程实行?
谢谢!
呜呜,没人可帮我吗??
:( :time: :'( :'( :'( ???????????有这个步骤不难了吧,LV里也是一样的执行呀
TMotion()函数如图
??????
怎么可能就这么简单连在一起?如果有哪一个要在LV 显示固高平台笔端的运动轨迹, 怎么办? 哪里还有端口可以连?
:Q :( :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'( :'(
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