zrf 发表于 2008-6-22 23:07:55

有人做过CANopen的么？

当前开发的一个项目要求使用CANopen协议，好像CAN的介绍还有些，CANopen的就很少了啊，坛子里有达人做过的么？

注：CANopen协议要做到ARM里，用的周立功的开发板，操作系统里没有提供CANopen协议的支持，难道要自己写驱动！？要这方面的例子么？一个CANopen实现的对象字典的例子也好啊！

cpubbs 发表于 2008-6-23 09:08:56

http://61.137.90.75/downloads8/sourcecode/embed/168144canopen_node.rar

这里有一个！有源码和文档的，但没有认真去看，这方面没有做过！其他做过的朋友帮助一下，谢谢！allqq-mogudiandian-49all

zrf 发表于 2008-6-23 15:23:35

感谢版主，查了一些资料，感觉好像国内作这个的确实不多。得到的资料也多为英文版的。。。还希望论坛做过这方面的朋友多帮助，能有个实例就最好了。
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