Raul57316623 发表于 2008-8-9 10:17:17

PID控制模块如何使用

想问哈PID控制模块该如何使用?希望有详细的说明....
谢谢了allqq-mogudiandian-49all

siqi0628 发表于 2008-8-9 11:20:23

你用的NI的PID工具包么？
无非几个输入： 第一个输入：系统当前采样值
               第二个输入：设定值
               第三个输入： PID控制参数。
一个输出：PID的运算值U。

不过个人感觉NI的PID工具包不灵活，可以自己编写PID控制算法。如增量式的，史密斯PID，积分分离PID。等等 。


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