求助关于多线程的问题？
我在做一个数据采集系统，系统的工作原理为：上位机通过串口控制电机运行，当步进电机运行一个步长（几个脉冲）时，通过以太网从仪器设备采集数据，然后将数据处理后以图像的形式显示出来。我把电机控制放在一个次线程中，建立了一个线程安全队列，并安装回调函数，而将图像显示放在线程回调函数中。目前存在如下问题：电机在运行过程中有停滞现象，而当我把图像显示代码屏蔽以后，电机运行平稳。图像显示用的是PlotIntensity函数。请问这是什么原因造成的？有什么好的解决方法？另外，请问线程安全队列必须在主线程中创建吗？必须安全线程安全队列回调函数吗？谢谢！ 图形界面显示会占用许多系统资源，不宜和控制算法放在同一个线程！你应该将绘图显示放在另一个线程中！ 图像显示时是放在主线程中呀，如果要放在另一个线程中，如何实现？谢谢！
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