紫意凝云 发表于 2009-11-25 16:19:45

求：关于NI6221板卡计数器脉冲采集信号的处理方法

本帖最后由 紫意凝云 于 2009-11-27 17:50 编辑

在做一个项目，需要使用NI的6221counter通道采集伺服电机的脉冲，可是程序总是报错，希望高手能指点，谢谢！

reifeng 发表于 2009-11-27 10:36:05

没程序如何看。这种是配置问题，看看值有没有超限

紫意凝云 发表于 2009-11-27 16:41:06

谢谢回复！这个问题通过请别人帮忙解决了，设置了一个DAQ采集通道的一个80MH的属性节点。现在的问题是，我采集的是伺服电机的脉冲信号，可是采集上来的频率有很大的干扰，高频信号，怎么才能让数据好看些平滑些呢？我现在是用了一个中值滤波器，可是只是去掉了高频信号，出来的波形还是很多毛刺的那种（指的是电机匀速运行的时候），而不是一根相对平滑的曲线，请问大家怎么处理好一些？

zjusantiago 发表于 2009-11-27 16:45:26

这就是数字信号处理方面的了，频域加窗可去除波形中毛刺。

紫意凝云 发表于 2009-11-27 16:55:50

只用滤波器不行吗？刚才说错了，应该是一根直线，因为是固定的转速，还有采集上来的频率值如何转换为转速呢？只是换算一下就可以吗？还是有其他的算法或者处理方法？

zjusantiago 发表于 2009-11-27 17:05:30

频域加窗就是信号的某个频段可以通过，其他频段被抑制，在时域上就相当于滤波器。
通过换算能转换为转速不是很简单吗？

紫意凝云 发表于 2009-11-27 17:23:56

谢谢！回头我试试，因为看到电机驱动器上的转速是很稳定的，就一两转的变化，而采集到工控机上的频率却变化很大，实际上我们要的最终是转速，我就想能达到那种驱动器上的状态就行了！
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