1 引言

　　典型机器视觉系统是一种就是基于个人计算机(PC)的视觉系统，一般由光源、CCD或CMOS相机、图像采集卡、图像处理软件以及一台PC机构成。其中，图像的采集功能由CCD/CMOS相机及图像采集卡完成;图像的处理则是在图像采集/处理卡的支持下，由处理软件在PC机中完成。基于PC的机器视觉系统尺寸庞大、结构复杂，其应用系统的开发周期长，成本较高。目前，出现一种新型的智能相机，向传统的基于PC的机器视觉系统提出了挑战。

　　2 什么是智能相机?

　　智能相机：并不是一台简单的相机，而是一种高度集成化的微小型机器视觉系统。它将图像的采集、处理与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉解决方案。同时，由于应用了最新的DSP、FPGA及大容量存储技术，其智能化程度不断提高，可满足多种机器视觉的应用需求。

　　智能相机一般由图像采集单元、图像处理单元、图像处理软件、网络通信装置等构成，如附图所示，各部分的功能如下:

　　(1) 图像采集单元

　　在智能相机中，图像采集单元相当于普通意义上的CCD/CMOS相机和图像采集卡。它将光学图像转换为模拟/数字图像，并输出至图像处理单元。

　　(2) 图像处理单元

　　图像处理单元类似于图像采集/处理卡。它可对图像采集单元的图像数据进行实时的存储，并在图像处理软件的支持下进行图像处理。

　　(3) 图像处理软件

　　图像处理软件主要在图像处理单元硬件环境的支持下，完成图像处理功能。如几何边缘的提取、Blob、灰度直方图、OCV/OVR、简单的定位和搜索等。在智能相机中，以上算法都封装成固定的模块，用户可直接应用而无需编程。

　　(4) 网络通信装置

　　网络通信装置的智能相机的重要组成部分，主要完成控制信息、图像数据的通信任务。智能相机一般均内置以太网通信装置，并支持多种标准网络和总线协议，从而使多台智能相机构成更大的机器视觉系统。

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　　三、高分辨、低畸变远心光学镜头、双远心镜头及套件;

　　四、机器视觉实验室设备、机器视觉系统、设备及图像处理软件，机器视觉创新教学平台 。

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