Orientalmotor 通过Modbus 通讯 控制 求助

我现在利用Modbus RTU 来控制一个步进电机（Orientalmotor ARM46AC）, 电机驱动器是用他们公司的AR系列（见附件）， 根据说明书，理论上只要通过rs485对驱动器里面的寄存器写入数据（比如位置，速度，加速度等等每个量对应着一个寄存器），然后最后发送输入信号“开始”，就可以运行，我已经用labview编了一个小小的测试程序（见附件），目标很简单，就是转动360度，结果是第一次运行时顺利的，但是我想再运行一次电机就不作反应了，然后我重启了下电机驱动，再试一次结果也是可以的，也就是说我每次只能成功一次，然后必须重启电动机驱动了，我不知道问题出在哪儿，求有经验的朋友指点一下~ 谢谢了！

cpubbs

版本太高打不开！是不是没加循环在程序外面？导致数据在后面没发下去呢？