上下料机器人的保养方法

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　国内知名的上下料机器人http://www.imrobotic.com/aggregated/5884.html具有效率高稳定性和可靠性好，重复精度高的优点，由于以上优点工厂纷纷以机器人换人，大量的购买上下料机器人取代人工，另一个原因是因为人口老龄化的增加导致工厂人工的成本不断增加。下面介绍上下料机器人的保养方法。

　　一 一般性维护

　　上下料机器人类工业型机器人的维护与保养一般分为例行维护和一般性维护，一般性维护指的是在上下料机器人启动之前，操作者对设备进行例行的维护。包括检查油表，指示计，压力计的显示情况，确定机器人的原始位置和结束位置，机器臂的伸展情况，和开关槽的启动状况，还有包括上下料机器人使用过后进行现场整理清扫设备等。

　　二 例行保养

　　例行维护分为两个部分，分为控制柜维护和机器人的本体维护。控制柜的维护保养要进行几个方面，以更换滤布，测量系统电池，更换计算机的风扇，检查冷却器为重点，进行例行维护的时间间隔主要取决于机器的工作情况和机器运行时的具体状况和温度，还要定期检查控制器的散热情况，检查细节为查看控制器周围有没有被塑料覆盖，控制器周围有没有足够的散热空隙，周围有没有热源，有没有杂物堆放，冷却风扇是否工作正常等。

　　三 紧急维护

　　紧急维护是指上下料机器人出现严重故障或突然停电后导致其系统瘫痪后对机器本地的维护。维护时需要把损坏的上下料机器人本体拆除工作集合进行单独性维护，包括拆除芯片，更换机械臂，进行散热板的检查等。一般紧急维护一旦发生，都要持续几个小时以上，维护中包括更换零件，检查发生意外的原因并记录等。

　　上下料机器人的保养和维护对减少机器人的故障频率和停机时间有重大的作用，充分利用上下料机器人这一生产要素可以最大的提高其生产效率。质量好的上下料机器人的保养和维护在工厂的生产中占为极为重要的位置，它直接影响到系统的寿命和工厂的盈利情况，上下料机器人的维护也一般是由经过专业培训具有安全操作知识的工厂专员进行的。