机器然视觉的几大典型架构

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　　如今，随着工业4.0的到来，机器人http://www.imrobotic.com/视觉技术在工业自动化中逐渐起着十分重要的地位，机器人视觉技术的不断创新，推动了工业自动化、智慧安防以及人工智能等行业的进步，机器人视觉技术的发展为这项技术所能应用的领域也带来了更多发展潜力与机会。

　　镜头

　　镜头相当于人类眼球的存在，它在机器视觉系统中主要负责光束调制，并完成信号传递。据了解，目前为止市面上大多数的镜头都能够满足机器视觉应用的需求，但是更专业的机器视觉系统可能需要定制的镜头和涂层。幸运的是，许多具有内部生产能力的镜头制造商，已经准备好定制镜头来满足这些应用需求。当然，这些定制镜头会比较昂贵，因此它们通常仅用于那些对成本不敏感的特定成像系统中(例如军事应用)，或是大批量消费产品的生产线中。

　　工业相机

　　工业相机在机器视觉系统中最本质的功能就是将光信号转变为电信号。与普通相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准可有多种分类：按输出信号方式，可分为模拟工业相机和数字工业相机;按芯片类型不同，可分CCD工业相机和CMOS工业相机。

　　图像采集卡

　　虽然图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色，直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等。比较典型的有PCI采集卡、1394采集卡、VGA采集卡和GigE千兆网采集卡。这些采集卡中有的内置多路开关，可以连接多个摄像机，同时抓拍多路信息。

　　机器视觉软件

　　机器视觉软件是机器视觉系统中自动化处理的关键部件，根据具体应用需求，对软件包进行二次开发，可自动完成对图像采集、显示、存储和处理。通过前期传送给专用的图像处理软件，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;机器视觉软件再对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。