上下料机器人的分类以及特点

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　　新兴工业时代，上下料机器人http://www.imrobotic.com/aggregated/5884.html能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。

　　关节式机器人

　　1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

　　2、机器人负载能力：3kg-700kg

　　3、机器人工作节拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驱动形式：全伺服驱动

　　6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

　　7、编程方式：示教编程, AS语言编程

　　8、料仓/输送线：根据工件不同定制

　　直角坐标机器人

　　1、机器人工作范围

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋转：±180度

　　2、运行速度：

　　水平运动最大速度：3000mm/s

　　垂直运动最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平运动重复精度：±0.1mm

　　垂直运动重复精度：±0.1mm

　　4、传动形式：

　　水平运动传动形式：同步带/

　　齿轮齿条

　　垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

　　5、负载重量：最大负载1000kg

　　6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC

　　7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

8、料仓/输送线：根据工件不同定制

上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。