工业机器人控制系统的组成详解

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　　自动化生产设备被广泛应用于工业的生产上，代替人工生产产品，提高企业的生产率，那么大家知道工业机器人http://www.imrobotic.com/控制系统的组成是什么?下面就是小编整理出来的内容，感兴趣的朋友快来看看详细的介绍吧。

　　1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等　如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　3、操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

　　4、硬盘和软盘存储存：储机器人工作程序的外围存储器。

　　5、数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出。

　　6、打印机接口：记录需要输出的各种信息。

　　7、传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

　　8、轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

　　9、辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

　　10、通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

　　11、网络接口

　　Ethernet接口：支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

　　Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格。

　　大家对工业机器人控制系统的组成是什么应该了解了吧。相信在不久的将来，随着机器人技术的发展，每个企业将用到更加智能的工业机器人。