蓝海智能视觉与自动化设备

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蓝海智能视觉与自动化设备

智能视觉是光机电软算五样技术一体化的，是人工智能领域中最先端的环节，智能视觉相当于给机器装上大脑也眼睛，使其具有人的思维，智能视觉是开发核心高精装备的钥匙，它具有高精度、高速度、高复杂度的特点。

在生产线上对所有核心装备要求达到三高，即高精度、高复杂度、高速。这类装备目前大多进口，有些实现国产化了的整机，其核心部件也大多进口，这种情况普遍许多行业，说明在三高问题上，存在一扇共性的门，只要打开这扇大门，就能改变现状。这扇门的钥匙就是智能视觉技术。

1、高精度，加工精密是由机床精度绝定的，要加工出1um的精度的工件，需要至少0.1um精度的机床和刀具，而这些机床和刀具怎么制造出来的呢？是由更高精度的机床和刀具制造出来的，因此，最高精度的机床就成了精度之母。发达国家禁止出口超高精度机床，我国进口的低一档次的机床永远无法生产出能够跟他们竞争的产品，除非我们能够用低精度的机床制造出高精度的机床。

     这是完全可行的，前提是要有高精度的测量设备，配合低精度机床，采用打靶方式描出来，事实上高精度机床也需要高精度测量设备的配合，因此，今天的高精度加工最终取决于高精度的测量设备，而这个高精度测量设备就是光学视觉设备。也就是说，在高精度加工领域，测量装备虽然是辅助制造，扮演的却是主角，所有跟高精度有关的工作最终都由智能视觉来解决的。

2、高速，这里的高速指的不是直线速度，也不是转速，而是指完成一次全自动作业所用的时间要短。高端装备基本都是闭环控制，作业时间主要由外部控制决定。如果一次闭环不行，可以第二次、第三次，高速与否是由大闭环的周期和次数决定的，而决定大闭环的外部反馈系统。

系统是如何实现高度的呢？

一次闭环就能完成作业肯定比两次闭环要快，这主要是由智能视觉的精准性以及与机系统的配合度决定。

边对准动作边插补肯定比先对准再动作后插补快，这是由智能视觉系统的结构和工作方式决定的。

一次闭环操作所用的周期主要由智能视觉系统决定的，好的视觉系统的速度比一般的系统要快1-2个数量级，而好的机电结构运行速度能快1倍已经不得了。

如果出现误检，那闭环就无法收敛，整机稳定性出现问题速度更别提了，优秀智能视觉系统的误检率比一般的要低1-2个数量级，整机系统的稳定性就有保证。

3、高复杂度，高复杂度的设备除了熟悉的多轴联动外，还有一种是多反馈联动，其占据核心装备的行业范围要远广于前者。多个外部反馈量联合产生作用，有的是多个反馈量综合起来产生一组控制参数输入到数控系统，有的是分别输入到数控系统的不同控制单元再实行联动。几乎所有的高难度对准系统、姿态控制、均匀度控制等都属于这一类。这类系统的核心就是分布式智能视觉系统。

可以说，任何一款三高装备的设计一定是机电围绕视觉方案来搭建，而不会相反。能能实现三高，完全取决于优秀视觉方案的有无。

而智能视觉的这些特点完全可以应用到自动化里面，与自动化机械手配合起来，实现无人工自动化，智能视觉的无人工产线，非常智能，而蓝海学院作为引领智能视觉的开拓者，我们有丰富的教学资源，丰富的教材，以及非常大的场地，给您不一样的视觉场地。

欧日美的高端制造已经全面实现自动化。列如，美国的智能手机从设计到生产需经历上百道工序，其中80%的工序都由专门的视觉装备来实现全检；欧洲品牌电动牙刷有七十几个部件，90%都是由专门的视觉装备来全检，其外壳有些肉眼很难发现的缺陷都可通过视觉装备来实现全检；灭火报警器的所有焊接工艺都用机器人配套智能视觉来完成，否则不予出货；日本品牌出产的电缆线的颜色都要在线进行视觉检测，防止出现色差；欧洲橡胶垫的代理商要求没个橡胶垫都不允许有批锋和短射。每批产品数以亿计，没有视觉装备是无法完成检测的，这些视觉化案例不胜枚举。

许多传统传统产业人员紧缺，很多工厂面临着有订单没有员工的尴尬处境，这造就了智能视觉在中低端制造的刚需。过去瓷砖行业普遍由人工对每面瓷砖进行打磨、包装、瓷砖重，粉尘大，劳动条件恶劣，年轻人几乎不会选择这种行业，以智能视觉为核心的瓷砖后段无人化生产线在佛山各主要大厂极受欢迎。FPC行业中冲压板是一道关键工序，一个中等工厂往往配备上百台冲床，以前每台冲床配一个工人，且工伤事故时有发生，目前该行业普及了智能视觉引导压上下料机器人，一个工人可以管理十来个设备，工作不再危险了。对注塑行业，以前一台注塑机配备1个工人取件和观察质量，工人需要忍受高温和有毒气体，现在基本使用下料机器手配合模具保护器（一种智能视觉产品），三个人轮班可以管理十来台设备，且可以连续24小时工作，员工的工作压力减少了，其收入也大幅提高了。

可以说，智能视觉对高、中、低端的制造业有全谱系的改造作用，其行业影响面极广。

智能视觉作为高端制造中的关键急速，能为制造业带来超乎想象的巨大作用：产品质量提升、复杂工艺固化、数控装备升级、柔性化生产。

1、产品质量提升，企业对产品的质量，抽检是远远不够的，需要全检，甚至需要过检（对每道过程工序进行全检）,以避免不合格的半成品流到下道工序，造成问题产品出厂。若仅凭人工检测，不但无法避免人为因素的影响，一致性和高精度也无法确保，特别对于大批量生产，人工全检是无法胜任的。智能视觉技术是实现全检的最佳途径，比如键盘检测，对于一线PC品牌厂商的键盘产品，必须全检，一个熟练工人至少要花42s才能完成一个键盘的最终全检，而用智能视觉不到1s即可完成。智能视觉不但一致性强，效率极高，大批量生产的话还能分担设备投入成本，且能节约人工成本。

2、复杂工艺固化，很多复杂工艺需要进行过程控制，需要实时动态反馈，超过4个自由度的工艺，靠人工是无法进行过程控制的，也就是说，不管多高超的技工也无法胜任，比如OLED屏的UVW平台贴合，多层叶真空泵的动平衡，大功率带微波器件的调节，采用程控技术无法完成的，只能通过智能视觉技术来实现。在高端制造领域，这类复杂工艺只会越来越多地依靠智能视觉技术。

3、数控装备升级，包括机械手、CNC、数控机床、SMT等装备，均以数控技术为核心，属于工业3.0的特征，有海量的固定资产投资，欧美日大多已在这类装备上加了视觉，使其实现智能化升级。机械手加装了视觉后，就可以自动进行调教和差补了，机械手运动的一致性将不再成为问题。目前SMT设备100%加上了视觉。

4、柔性化生产，智能视觉技术能够最大程度上消灭工装夹具，使更多的装备实现通用化，同时让不同类型的产品能够实现混线生产和产线快速切换，没有智能视觉，柔性化无法实现。美国大型汽车公司在一条线上可以加工十来种型号，其焊接机械手完全实现视觉化，任何机型都可以自动寻找焊点作业。在高端制造领域中，智能视觉的地位是其他技术无法比拟的。苹果、微奥迪等高端品牌对供应商的要求则是：可以没有机器人，也可以没有MES，但不能没有智能视觉装备，那么如果有技术方面需要交流的，可以联系我，凌女士，一三六六二七九八七一八，lingbijun0519.

   可见智能视觉的重要性，不管是自动化还是机器人都需要用到我们的智能视觉，智能视觉为无人化生产实现了可能蓝海智能视觉实验室，给您不一样的视觉体验！