上下料机器人的分类以及特点
新兴工业时代，上下料机器人http://www.imrobotic.com/aggregated/5884.html能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 关节式机器人 1、机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm 2、机器人负载能力：3kg-700kg 3、机器人工作节拍：大于等于3秒 4、定位精度：±0.1mm 5、驱动形式：全伺服驱动 6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能 7、编程方式：示教编程, AS语言编程 8、料仓/输送线：根据工件不同定制 直角坐标机器人 1、机器人工作范围 水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm 工件旋转：±180度 2、运行速度： 水平运动最大速度：3000mm/s 垂直运动最大速度：1000mm/s 3、定位精度： 水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm 4、传动形式： 水平运动传动形式：同步带/ 齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆 5、负载重量：最大负载1000kg 6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC 7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能8、料仓/输送线：根据工件不同定制上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
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