【发那科】发那科机器人位置信息修改的条件和方式
http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724135744292.jpg发那科机器人修改位置信息条件如下：已选定需修改的程序示教盒处于“ON”状态修改位置信息有以下两种方法：1.示教修改法2.直接输入法
方法一：示教修改法1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处；http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724136167889.png
2)示教机器人到新位置；3)按【SHIFT】+ F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。
若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示： http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724136373646.png
选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/1572413648334.png
选择【是】代表只更改本行的位置信息http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724136612233.png
若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致，则在更新数据时有以下提示：http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724136720524.png
输入1时，P位置如下图所示 http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724136820107.png
输入2时，P位置如下图所示 http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724136932227.png
若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在，则在更新数据时有以下提示：http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724137027073.png
选择【不是】代表当前机器人位置记录至Phttp://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724137119031.png
选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR后为P位置http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724137231189.png
方法二：直接输入法1)移动光标到需修正位置的编号处；2)按F5【POSITION】（位置）显示位置信息； http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724137355137.png
3)输入新的位置数据；(Y的数值由72.626改为172.626)http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724137455309.png
4)按F4【DONE】（完成）退出，该点位置如下图变化：http://image.imrobotic.com/news/data/article/20191030/15724137559839.png
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