【发那科】发那科机器人位置信息修改的条件和方式

rmrobotic

发那科机器人修改位置信息条件如下：

已选定需修改的程序

示教盒处于“ON”状态

修改位置信息有以下两种方法：

1.示教修改法

2.直接输入法

方法一：示教修改法

1)移动光标到需修正位置的动作指令的行号处；

2)示教机器人到新位置；

3)按【SHIFT】+ F5【点修正】即可记录新位置，当该行出现@符号时，表示位置信息已更新。

若所修改的位置号在程序中多次出现，则在更新数据时有以下提示：

选择【不是】代表更改程序中所有该位置号对应的位置信息

选择【是】代表只更改本行的位置信息

若当前激活的工具及用户坐标系号和程序中记录的不一致，则在更新数据时有以下提示：

输入1时，P[2]位置如下图所示   

输入2时，P[2]位置如下图所示   

若该指令行有OFFSET等偏移动作附加语句存在，则在更新数据时有以下提示：

选择【不是】代表当前机器人位置记录至P[2]

选择【不是】代表当前位置减去偏移量PR[2]后为P[2]位置

方法二：直接输入法

1)移动光标到需修正位置的编号处；

2)按F5【POSITION】（位置）显示位置信息；

3)输入新的位置数据；

(Y的数值由72.626改为172.626)

4)按F4【DONE】（完成）退出，该点位置如下图变化：