伺服电机的控制
我现在要改造一个电缆编织机，原来的编制机如图所示，现在要把原来编制机上部的圆盘部分改装成一个类似钳子的东西，这个钳子和一个伺服电机相连，只是做上下的动作。编织机的下面部分不动，下面也是一个伺服电机连接线轴做正反旋转。我的问题是，如果要使这个机器正常运行，通过什么方法来控制伺服电机的运行，有那些编程方法和软件，怎么同时控制这2个伺服电机。伺服电机在做旋转运动的时候需要考虑的参数有，方向，速度，加速度，旋转次数，另外的一个伺服电机要考虑的参数有，方向，速度，加速度，力。请大家说说自己的想法，谢谢。我随便说说吧
第一个电机要驱使钳子做上下运动，所以机械部分才是关键。 控制电机部分你可以买变频器也可以买运动控制卡，然后利用他们提供的驱动自己二次开发。 当然你也可以完全自己做电路板自己做驱动，也是可以的。。。
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