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自己做的PID控制模拟器

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发表于 2010-4-26 10:55:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人新手,看了许多别人做的PID控制器,很多都用LabVIEW自带的PID工具包做的,本人对这个工具包了解不多,所以没有用PID工具包,自己用公式节点 和一些简单的数值计算工具和移位寄存器做了一个,和大家分享一下,给想做的人一个借鉴,也希望高手指点,提出缺点帮忙改进~谢谢了~

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发表于 2010-4-26 17:33:52 | 显示全部楼层
 楼主| 发表于 2010-4-27 11:57:57 | 显示全部楼层
这个PID模拟控制器,主要采用的是公式节点,PID控制公式u(k)的表达式在公式结构里边实现,e(K),e(k-1),u(k),u(k-1)都是由移位寄存器实现传递的,至于传递函数,这里采用的最基本的公式变换,即S对应的是d/dt,将频域传递函数转换成时域的形式,再次利用公式结构和移位寄存器实现编程,这里dt变换为信号采集时间T。至于数据波形的显示,大家应该会明白,我也是学习了别人的稍稍进行了改动。
发表于 2010-8-22 16:30:06 | 显示全部楼层
发表于 2011-2-21 17:22:23 | 显示全部楼层
发表于 2011-4-4 22:47:13 | 显示全部楼层
发表于 2011-5-25 08:58:59 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,学习中
发表于 2011-5-25 20:12:02 | 显示全部楼层
初学者的好资料
发表于 2014-10-14 10:23:35 | 显示全部楼层
发表于 2014-10-14 10:23:43 | 显示全部楼层
感谢楼主学习中
发表于 2016-6-3 16:51:59 | 显示全部楼层
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