请教USB—CAN ID号设置问题

qiuyan

         附件中的程序是使用SJA1000格式发送和接收ID，请问我想把SJA1000格式改为直接ID发送和接收该怎么做？我本来想把字符串ID那一块的处理直接替换成U32，然后U32直接写到VCI_CAN_OBJ_T发送的，但是发送10，串口检测到下位机收到的是80，20是100，21是108，101是8，102是10，103是18，110是80，120还是100，121也还是108，现在想请教各位，怎样做才能实现发送101，串口检测到的也是101。