用CVI做一个运动控制卡程序

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    毕设题目是三维磁场中运动控制设计，要求用虚拟仪器写程序给控制卡，控制卡发脉冲带动伺服电机转动，即发多少脉冲，电机转动对应角度。现在有了角度数据，要求写程序，小弟只知道用pmove函数，对CVI了解甚少，哪位大侠能详细指导，最好帮忙写出来。急需！
    另外，这个歌好像是外部函数模块，程序流程图如下。高手们能把他用C语言翻译出来吗？