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发表于 2007-1-13 17:33:23
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VC++与Matlab混合编程之引擎操作详解
Visual C++是当前主流的应用程序开发环境之一,开发环境强大,开发的程序执行速度快。但在科学计算方面函数库显得不够丰富、读取、显示数据图形不方便。Matlab是一款将数值分析、矩阵计算、信号处理和图形显示结合在一起,包含大量高度集成的函数可供调用,适合科学研究、工程设计等众多学科领域使用的一种简洁、高效的编程工具。不过由于Matlab使用的是解释性语言,大大限制了它的执行速度和应用场合。基于VC和Matlab混合编程是很多熟悉VC++编程而又需要进行科学计算、数据仿真的科研人员常用的一种方式,其中最简单也最直接的方法就是调用Matlab引擎。本文以下部分将详细介绍通过VC++6.0调用Matlab6.5引擎来达到VC++与Matlab数据共享编程的方法。
1. 什么是Matlab引擎
所谓Matlab引擎(engine),是指一组Matlab提供的接口函数,支持C/C++、Fortran等语言,通过这些接口函数,用户可以在其它编程环境中实现对Matlab的控制。可以主要功能有:
★ 打开/关闭一个Matlab对话;
★ 向Matlab环境发送命令字符串;
★ 从Matlab环境中读取数据;
★ 向Matlab环境中写入数据。
与其它各种接口相比,引擎所提供的Matlab功能支持是最全面的。通过引擎方式,应用程序会打开一个新的Matlab进程,可以控制它完成任何计算和绘图操作。对所有的数据结构提供100%的支持。同时,引擎方式打开的Matlab进程会在任务栏显示自己的图标,打开该窗口,可以观察主程序通过engine方式控制Matlab运行的流程,并可在其中输入任何Matlab命令。
实际上,通过引擎方式建立的对话,是将Matlab以ActiveX控件方式启动的。在Matlab初次安装时,会自动执行一次:
matlab /regserver
将自己在系统的控件库中注册。如果因为特殊原因,无法打开Matlab引擎,可以在Dos命令提示符后执行上述命令,重新注册。
2. 配置编译器
要在VC中成功编译Matlab引擎程序,必须包含引擎头文件engine.h并引入Matlab对应的库文件libmx.lib、libmat.lib、libeng.lib。具体的说,打开一个工程后,做如下设置(以VC6为例):
1) 通过菜单工程/选项,打开设置属性页,进入Directories页面,在目录下拉列表框中选择Include files,添加路径:"C:/matlab/extern/include"(假定matlab安装在C:/matlab目录)。
2) 选择Library files,添加路径:C:/matlab/extern/lib/win32/microsoft/msvc60。
3) 通过菜单工程/设置,打开工程设置属性页,进入Link页面,在Object/library modules编辑框中,添加文件名libmx.lib libmat.lib libeng.lib。
以上步骤1)、2)只需设置一次,而步骤3)对每个工程都要单独设定,对于其它C++编译器如Borland C++ builder,设置大体相同,不再赘述。
3. 引擎API详解
在调用Matlab引擎之前,首先应在相关文件中加入一行:#include "enging.h",该文件包含了引擎API函数的说明和所需数据结构的定义。可以在VC中调用的引擎函数分别如下:
3.1 引擎的打开和关闭
engOpen-打开Matlab engine
函数声明:
Engine *engOpen(const char *startcmd);
参数startcmd是用来启动Matlab引擎的字符串参数,在Windows操作系统中只能为NULL。
函数返回值是一个Engine类型的指针,它是在engine.h中定义的engine数据结构。
EngClose-关闭Matlab 引擎
函数声明:
int engClose(Engine *ep);
参数ep代表要被关闭的引擎指针。
函数返回值为0表示关闭成功,返回1表示发生错误。
例如,通常用来打开/关闭Matlab引擎的代码如下:
Engine *ep; //定义Matlab引擎指针。
if (!(ep=engOpen(NULL))) //测试是否启动Matlab引擎成功。
{
MessageBox("Can't start Matlab engine!" );
exit(1);
}
. …………
engClose(ep); //关闭Matlab引擎。
3.2 向Matlab发送命令字符串
engEvalString-发送命令让Matlab执行。
函数声明:
int engEvalString(Engine *ep, Const char *string);
参数ep为函数engOpen返回的引擎指针,字符串string为要matlab执行的命令。
函数返回值为0表示成功执行,返回1说明执行失败(如命令不能被Matlab正确解释或Matlab引擎已经关闭了)。
3.3 获取Matlab命令窗口的输出
要在VC中获得函数engEvalString发送的命令字符串被Matlab执行后在matlab窗口中的输出,可以调用engOUtputBuffer函数。
函数声明:
int engOutputBuffer(Engine *ep, char *p, int n);
参数ep为Matlab引擎指针,p为用来保存输出结构的缓冲区,n为最大保存的字符个数,通常就是缓冲区p的大小。该函数执行后,接下来的engEvalString函数所引起的命令行输出结果会在缓冲区p中保存。如果要停止保存,只需调用代码:engOutputBuffer(ep, NULL, 0)。
3.4 读写Matlab数据
3.4.1从Matlab引擎工作空间中获取变量。
mxArray *engGetVariable(Engine *ep, const char *name);
参数ep为打开的Matlab引擎指针,name为以字符串形式指定的数组名。
函数返回值是指向name数组的指针,类型为mxArray*(mxArray数据类型在本文第4节详细简介)。
3.4.2 向Matlab引擎工作空间写入变量。
int engPutVariable(Engine *ep, const char *name, const mxArray *mp);
参数ep为打开的Matlab引擎指针,mp为指向被写入变量的指针,name为变量写入后在Matlab引擎工作空间中的变量名。
函数返回值为0表示写入变量成功,返回值为1表示发生错误。
3.5 调用引擎时显示/隐藏Matlab主窗口
默认情况下,以engine方式调用Matlab的时候,会打开Matlab主窗口,可在其中随意操作。但有时也会干扰应用程序的运行,可用以下设置是否显示该窗口。
int engSetVisible(Engine *ep, bool value);
参数ep为打开的Matlab引擎指针,value为是否显示的标志,取值true(或1)表示显示Matlab窗口,取值false(或0)表示隐藏Matlab窗口。
函数返回值为0表示设置成功,为1表示有错误发生。
要获得当前Matlab窗口的显示/隐藏情况,可以调用函数:
int engGetVisible(Engine *ep, bool *value);
参数ep为打开的Matlab引擎指针,Value为用来保存显示/隐藏情况的变量(采用指针方式传递)。
函数返回值为0表示获取成功,为1表示有错误发生。
[!--empirenews.page--] 5. 程序实例
对大部分软件研发人员来说利用VC编程方便、高效,但是要显示数据图形就不那么容易了,这时候不防借助Matlab引擎辅助画图做数据分析。下面通过实例演示如何利用VC调用Matlab绘图,程序的主要功能是在VC中对数组x计算函数值y=sin(x) ±log(x),然后调用Matlab绘制y对x的图形。
在VC中新建工程,编写代码如下:
#include <iostream>
#include <math.h>
#include "engine.h"
using namespace std;
void main()
{
const int N = 50;
double x[N],y[N];
int j = 1;
for (int i=0; i<N; i++) //计算数组x和y
{
x = (i+1);
y = sin(x) + j * log(x); //产生-之间的随机数赋给xx;
j *= -1;
}
Engine *ep; //定义Matlab引擎指针。
if (!(ep=engOpen(NULL))) //测试是否启动Matlab引擎成功。
{
cout <<"Can't start Matlab engine!" <<endl;
exit(1);
}
//定义mxArray,为行,N列的实数数组。
mxArray *xx = mxCreateDoubleMatrix(1,N, mxREAL);
mxArray *yy = mxCreateDoubleMatrix(1,N, mxREAL); //同上。
memcpy(mxGetPr(xx), x, N*sizeof(double)); //将数组x复制到mxarray数组xx中。
memcpy(mxGetPr(yy), y, N*sizeof(double)); //将数组x复制到mxarray数组yy中。
engPutVariable(ep, "xx",xx); //将mxArray数组xx写入到Matlab工作空间,命名为xx。
engPutVariable(ep, "yy",yy); //将mxArray数组yy写入到Matlab工作空间,命名为yy。
//向Matlab引擎发送画图命令。plot为Matlab的画图函数,参见Matlab相关文档。
engEvalString(ep, "plot(xx, yy); ");
mxDestroyArray(xx); //销毁mxArray数组xx和yy。
mxDestroyArray(yy);
cout <<"Press any key to exit!" <<endl;
cin.get();
engClose(ep); //关闭Matlab引擎。
}
编译并运行程序得结果入下图:
y=sin(x) ±log(x)的图形
6. 小结
本文详细的介绍了Matlab引擎使用方法并演示了一个简单的利用VC调用Matlab画图的程序实例。大多数时候,程序员可以利用Matlab强大的数据读写、显示能力和VC编程的高效率。例如,在Matlab中要读入一幅任意格式的图像均只需一条命令i=imread('test.jp');图像数据矩阵便存放在了二维数组i中,可以通过VC读入该数组进行相关处理再调用Matlab显示,这种混合编程方式能大大提高工作效率。
当然,利用VC编译的Matlab引擎程序,运行环境中还必须Matlab的支持,如果要编译完全脱离Matlab的程序,可采用其它方式,如利用第三方Matcom程序编译独立的可执行程序等。 |
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