关于2相4拍及lv对步进电机控制的一点心得

bright

<>2相是指电机定子有A、B两对励磁线圈
4拍是指按A，AB，B，BA顺序给线圈通电
对于1拍，比如当线圈通电状态从A变成AB时，原先A线圈的磁场就偏转成AB线圈的磁场，电机转子
就转过一定角度（称为半步，如果是2拍运行，A、B为整步，但整步造成电机的振动太大）
4拍依次通电一次，转子刚好转过一个齿，对于n个齿的转子，1拍相当于转过360/4n度 </P>
<>信号分配一般不用考虑的
应该是做在步进电机选配的驱动器里面的，只要选好步距角
信号分配也就完成了
这个不是其它硬件的问题，而是你必须要配的驱动器，单单一块板卡是不可能驱动得了任何电机
的 </P>
<>电机上一般有这样一些信号输入端
pulse 脉冲端，一个脉冲对应1拍，脉冲一般用0.4～0.6的占空比，频率有一定范围
free  空档端，脉冲无效，不转动
dir   方向端，控制正转反转，反转时按BA，B，AB，A顺序通电
gnd   地
vcc   给控制器的直流供电，一般12V～36VDC </P>
<P>在使用lv和ni板卡的时候
用dio将空档拉到低电平，设为ready状态
然后给出dir方向电平，假设高为正低为反，也是dio
接下来就可以控制counter按一定频率f，比如10khz，输出一定数量的脉冲
从而实现步进的控制
比如1/4000即0.09度步距角，则4k个脉冲电机转一整周 </P>
<P>这样选定合适的频率f，就能控制转速，简单点算，4khz的时候刚好能满足60rpm的转速要求
8khz则是120rpm
如果我们已知套在电机上的螺杆的螺距
就知道每转过一周前进或后退的距离
这样就把圆周运动转成直线运动了
前进或后退的速率也能推知了 </P>
<P>这就是一个典型的lv控制步进电机的过程！ </P>

bright

<>兄弟你有没有vision下载的地址呀?我想下一个来玩玩</P>[em06]

cpubbs

<>好东东！顶！！！！</P>[em08]

wangd0123

太好了，指点迷津啊，楼上真是好人啊，要是有相应的VI程序参考就好了，楼主可不可以传上来看看呢？？