电容检测项目确认函样板参考

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机器视觉系统在实际工业领域的运用是很广泛的，下面以电容检测项目为例，讲述电容检测项目需要确认的工作内容：

1、所需检测的各种电容良品与不良品的检测标准的文字及图案说明，作为系统测试及验收的标准。本项确定后，不可随意更改。电容良品为，2条引线（铁线），产品本体饱满无多余凸点和毛刺，打标清晰周正。不良品有，多引线，连体，单引线产品，单独引线。打标倾斜＞10°不清晰，无打标。引脚（铁线）发黑无光泽；

2、相机可安装的高度范围。本项确定后，不可以更改。 一般在20CM —30CM之间；

3、可检测的长度及宽度，这个决定可以检测的料的尺寸和个数。如最长宽为10cm*5m，电容尺寸为1cm*3cm，间隔为

1cm，那么一次可以最多检测电容数量为10/(1+1)=5个。本项确定后，不可以更改。 6cm*2cm为6个的检测范围

4、 料带运动速度的范围。如40cm/s - 60cm/s。本项确定后，不可以更改；

5、因为需要高速地检测、定位及处理，因此系统设计为异步检测处理模式（即检测，剔料处理不同步），需要电子及plc方面

的密切配合。 能否不用PLC直接用你们的输出模块控制。要求:1输出脉冲信号（可调）驱动步进电机，走，停。2检测到不良，

精准定位停止电机驱动同时输出0.2—0.5/s可调信号或24v电压输出；

6、本系统设计检测步骤为：

a、电容检测开关A，电容检测开关B。料带孔检测开关A，料带孔检测开关B开始工作，本软件系统开始工作；

b、料带运动；

c、料带检测开关A检测到料带孔，开始本轮检测；

d、电容检测开关A检测电容到如达到一定的数量（如5个）时，此时需要检测的电容全部进入相机的视野范围内，plc通过io通知

相机拍照，同时plc需要记录本次系统检测的位置，如本次系统检测的是第1-5,6-10,..个电容；

e、系统检测电容，并通过io口，将检测结果通知plc；plc根据料带孔检测开关B,及电容检测开关B，可以确定剔料工位的电容在

料带上的编号；

f、根据系统给出的检测结果，对剔料工位上的电容进行处理；

注：所有位置应该可以根据实际产品需要调整；