视觉识别与追踪

MangoTree

“在子弹出膛的一刹那，手腕急速的抖动，振动可以打出拐弯的子弹。”还记得这句出自我国抗日神剧的经典台词吗？

   

手腕抖动能否使子弹拐弯这个说法未可知，但我们可以确定的是，现实中美国已经提出并开始着手研究可以让子弹在空中拐弯的技术。

    2014年，美国国防先进研究计划署（DARPA）成立了「极端准确军械设备」计划（EXACTO）,想要改造子弹，让它们能够在空中自动转弯。赖斯说：“我们正试图解决瞄准误差的问题。这一新系统就是要降低瞄准误差，并且更快地瞄准目标。”

    而今天我们要讲的是，我们的实时跟踪与识别技术——如何人群中锁定到某一个人。小伙伴们做出了一个测试，期间用到了仿真玩具枪、热成像仪和开发板对运动过程中的物体进行实时识别与追踪。

  对于1080p的图像理论速度可以达到330帧每秒

对于720p的图像理论速度则可以达到550帧每秒。

镜头可以穿过热成像仪清楚的拍出人像图像。

这项技术的开发意味着能够远程锁定一个人/物体，进行实时的追踪，在某种程度上的确达到了远程锁定目标，从而真正意义上实现让子弹在空中拐弯的想法。芒果树新开发的视觉识别技术，可远程识别跟踪并且执行自动瞄准。小伙伴们依旧以测试来介绍这款技术。

这是基于FPGA做的一个物体识别及跟踪执行的技术。整个过程都在一个FPGA里完成，FPGA驱动相机扫描拍摄，并获取图像进行处理。根据参数的配置、形状、颜色、大小的差异，对不同的物体进行识别与跟踪。通过算法的处理，获得图像的位置，实时快速响应，达到一个跟踪执行并自动瞄准的目的。

我们在追逐科技脚步的同时，也在追逐创新……