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协作机器人是工业机器人技术发展的新趋势

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发表于 2018-9-14 07:54:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
  传统工业机器人技术http://www.imrobotic.com/无法满足中小企业和3C等新兴市场的短周期、定制化、协作化的需求。因此,更加灵活、智能、可以和人协作的协作机器人出现了。
  协作机器人,它主要用于生产线上料、机器操控、包装和材料处理等小批量、多品种的生产任务。它有一个非常有意思的功能,就是可以通过显示屏呈现的表情变化,了解机器人当下的运行情况。如果工作一切顺利,它就会微笑;如果工作出错了,它会皱眉;如果他对你输入的指令产生疑惑,它就会扬起眉毛。如果它想从你的手中接过一样东西,他的眼睛先会朝着你所在的方向看,然后才有拿东西这个动作
  协作机器人还配备了力传感器,所以它的移动更加温和,在碰撞时,可以在短时间内迅速减少冲击力,把安全风险降到最低。这个与我们平常在工厂里看见的那种非常笨重,冷冰冰的机器臂就很不一样。
  在工业4.0时代,面对多订单,小批量的柔性生产模式,对机器人编程和调试的更改频率会增加。协作机器人体型小、灵活程度高、易于使用,能够满足多品种少量生产。 可以用于小家电、电子玩具等短周期生产线,为客户节省空间、降低成本,可以根据客户需求灵活变更人与机器人的作业分担,更愉快的实现人机协作。应用前景非常广阔。

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