工业机器人培训维护调试要学哪些知识点

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　　看个人对工业机器人调试维护比较感兴趣还是系统集成，一般系统集成的技术层面更高，工业机器人培训维护调试要学哪些知识点呢？

了解工业机器人原理和结构 说得通俗一点，好比一名技术型业务员，对自家的产品肯定是如数家珍，又回到大家纠结的能不能自学机器人编程的问题，天天蹲在家里，机器人摸不准看不见的，编程是要跟实操结合的，实操能看到机器人运作的情况，而且等实际就业操作，人家也不敢让你碰啊，机器人成本昂贵，一不小心编几下，错了，机器人随时可能报废的，所要了解工业机器人品牌(ABB，安川，KUKA，发那科，国产)，工业机器人故障排除，机器人坐标系应用，机器人圆弧指令，机器人搬运，码垛，机器人IO应用，机器人碰撞检测等，更高级的就是系统集成应用了，要懂工控PLC控制工业机器人的运行。

电气设备学习，掌握PLC的构成原理，一般以西门子和三菱的比较普遍，熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术，能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置，气动、电气控制与PLC编程技术，能根据生产线的工序要求，编制、调整机器人工作站控制程序。通俗地讲，就是要了解工业机器人本体，想把工业机器人结合实际工况灵活操作起来，就需要周边设备和工控系统的结合，工业机器人不是孤立工作的，相当于一条柔性生产线，一个工业机器人工作站(上下料，焊接，喷涂，装配，码垛)，比如焊接种类特别多，分为手弧焊，埋弧焊，钨极氩弧焊，熔化极保护焊等，移动导轨，这些角色互相配合，就需要PLC编程来协调，PLC是工业自动化的灵魂，犹如人的大脑，通过编写程序，对工业机器人本体以及外围设备控制，所以，学工业机器人技术得学PLC编程，有些人开始纠结甚至抓狂了，如果只是工业机器人维护操作，安装工业机器人培训调试类，PLC编程就没那么深入要求了。