喷涂机器人技术是涂装行业发展的必然结果

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　　按照工艺技术自动化程度，喷涂可以分为手工喷涂和全自动喷涂。根据喷涂的定义，喷涂行业主要包括两个方面的内容：喷涂材料和喷涂设备。喷涂材料是用于喷涂技术使工件表面获得所需涂层的材料。

　　随着喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机器人技术http://www.imrobotic.com/的改革也时刻在进行，而自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spraypaintingrobot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。

较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。