机床上下料机器人的简述

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　　近年来，随着电子技术特 别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的 一门新兴技术。工业机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置， 它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

　　机床上下料机器人http://www.imrobotic.com/aggregated/5884.html与数控车床(数控铣床，加工中心等)组合最终形成生产线，实现加 工过程(上料、加工、下料)的自动化、无人化。车床自动上下料机械手系统采用了最新PLC控制技术;伺服运动控制技术，车床机械手动作流程：机械手搬运 → 车床加工 → 产品翻转 → 车床A加工 →加工完成。使车床上下料机械手效率更高、使用范围更宽、工艺更加稳定方便。整个工艺流程有机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。

　　机床上下料机器人能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提 高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装 ， 加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。