怎样实现:滑动轴承试验台的油膜压力曲线的显示,其中需要控制电机的转速

做的是滑动轴承试验台的油膜压力曲线的显示,其中需要控制电机的转速:
问题:
  显示过程的数据 传输形式是什么,要经过哪些设备流通?
  控制过程的命令数据 传输形式是什么,又要经过哪些设备呢?
  具体是这样的:
  八个压力油膜压力传感器、液压加载传感器、测摩擦因素用的拉压负荷传感器、油温传感器采集的测试数据通过A/D转换器以通过RS485的方式传送到计算机的实验数据采集及处理软件系统，直接在屏幕上显示，或由打印机打印输出实验结果。
  主轴电机的转速大小是通过计算机进行设置，设置值通过RS485总线送到伺服电机驱动器，由伺服电机驱动器控制电机的转速。
  油压加载系统的电源，通过变频器及RS485通讯接口，在电脑上设置的加载压力p0的大小与加载压力传感器的反馈值进行比较，进行PID调节运算，将动态地改变变频器的输出频率，达到加载压力恒定。
谢谢!