机器人也能收割生菜！

rmrobotic

蔬菜采摘机器人Vegebot使用机器学习来识别和收获一些常见但对机器人而言具有挑战性的农业作物。

剑桥大学的一个研究小组最初在实验室里训练了vegebot识别和收获生菜。现在，它已经在与G的合作农田成功地进行了试验，G是一家当地的果蔬合作公司。

虽然这个原型远不及人类工人的速度和效率，但它证明了机器人技术在农业中的应用是如何扩大的，即使对于像生菜这种对机械收割特别具有挑战性的作物也是如此。研究人员将他们的研究结果发表在《野外机器人学杂志》上。

几十年来，土豆和小麦等作物都是机械化大规模收割的，但迄今为止，许多其他作物都抵制自动化。卷心菜就是这样一种作物。尽管冰山是英国最常见的生菜，但它很容易受损，并且相对平坦地生长，这给机械式收割机带来了挑战。

“对于一个人来说，整个过程需要几秒钟，但对于一个机器人来说，这是一个真正具有挑战性的问题。”—剑桥大学报告合著者乔西·休斯

“目前，收获是莴苣生命周期中唯一人工完成的部分，这对身体要求非常高，”合著者Julia Cai说，她在Fumiya IIDA博士的实验室读本科时，曾在Vegebot的计算机视觉组件上工作。

Vegebot首先确定其视野内的“目标”作物，然后确定生菜是否健康，是否准备好收获。最后，它将剩余的生菜切下而不压碎，这样它就“准备好”去超市了。

为生菜采摘挑战设计的蔬菜机器人

Vegebot有两个主要组件：计算机视觉系统和切割系统。Vegebot上的头顶摄像头拍摄生菜田的图像，首先识别图像中的所有莴苣。然后，对于每一个生菜，机器人会对是否应该收获进行分类。生菜可能会因为尚未成熟而被拒绝。

研究人员开发并训练了一种机器学习算法，以莴苣为例。一旦Vegebot能在实验室里识别出健康的生菜，研究小组就在野外，在各种天气条件下，对数千个真正的生菜头进行了培训。

Vegebot上的第二个摄像头位于切割刀片附近，有助于确保顺利切割。研究人员还能够调整机器人握紧的手臂的压力，使它牢牢地抓住莴苣，不至于掉下来，但又不至于压扁它。握把的力量可以为其他作物进行调整。

在未来，机器人收割机可以帮助解决农业劳动力短缺的问题。它们还可以帮助减少食物浪费。目前，每一块地通常只收获一次，任何未成熟的蔬菜或水果都会被丢弃。

然而，一个机器人收割机可以被训练成只采摘成熟的蔬菜，而且由于它可以日以继夜地收割，它可以在同一块地上进行多次收割，稍后再回来收获在先前的收割过程中未成熟的蔬菜。

休斯说：“我们还收集了大量关于莴苣的数据，这些数据可以用来提高效率，比如哪些菜田的产量最高。”“我们仍然需要加快我们的Vegebot的速度，使其能够与人类竞争，但我们认为机器人在农业技术方面有很大的潜力。”

研究人员开发并训练了一种机器学习算法，以生菜为例。一旦Vegebot能在实验室里识别出健康的生菜，研究小组就在野外，在各种天气条件下，对数千个真正的生菜头进行了培训。

Vegebot上的第二个摄像头位于切割刀片附近，有助于确保顺利切割。研究人员还能够调整机器人握紧的手臂的压力，使它牢牢地抓住生菜，不至于掉下来，但又不至于压扁它。握把的力量可以为其他作物进行调整。

研究小组的负责人IIDA说：“我们希望开发出方法不只是针对生菜，这样它们就可以用于其他类型的地上作物。”

在未来，机器人收割机可以帮助解决农业劳动力短缺的问题。它们还可以帮助减少食物浪费。目前，每一块地通常只收获一次，任何未成熟的蔬菜或水果都会被丢弃。

然而，一个机器人收割机可以被训练成只采摘成熟的蔬菜，而且由于它可以日以继夜地收割，它可以在同一块地上进行多次收割，稍后再回来收获在先前的收割过程中未成熟的蔬菜。

休斯说：“我们还收集了大量关于生菜的数据，这些数据可以用来提高效率，比如哪些菜田的产量最高。”“我们仍然需要加快我们的Vegebot的速度，使其能够与人类竞争，但我们认为机器人在农业技术方面有很大的潜力。”

IIDA在剑桥的团队也是世界上第一个农业食品机器人博士培训中心（CDT）的一部分。剑桥大学的研究人员将与林肯大学和东安格利亚大学的研究人员合作，培训下一代机器人和自主系统专家，以便在农业技术领域应用。工程和物理科学研究委员会（EPSRC）已经为新的CDT奖励了660万英镑（826万美元），这将支持至少50名博士生。

jtl4951

{2021年5月10日} 未来三个月之内，爆发人类最大金融崩盘！｛假摔｝

{2021卝年5月10曰} 未来三个月之内，bào发人类最大金融崩卝盘！｛假摔｝


作者：  剩方卝舟
时间 :  2021卝年5月10曰05:51:20    星期一    农历农历三月廿九
        上证综指 3418.87点   恒指 2861О.65点  道指 34777.76点
        金正男50周岁冥诞。
   

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126  用户名： iii217       s i n a   c n    用户名：  iii217


突然的，全球金融 雪 崩 溃 坝 、彻 底 崩 溃 ；
没有什么，“谁也没想到”、“友邦惊诧”黑天鹅白天鹅哥斯拉撞冰山；
一切都是，蓄谋已久的，精心策划 --- 惊天魔盗团。zéi喊捉zéi。

1  未来三个月之内，即，2021卝年6卝月、7月、8月，将会突然bào发，
    人类最大金融海啸，全球股市、金融市场连续跌亭大崩卝盘。
    {大盘连续或稍稍间断30/40多个跌亭板 }
    太久的忍耐时机筹谋，财狼们终于要动手了；
    虎虎虎。亦喜亦忧。大吉大凶。
    静里忽然动干戈。
    缠中说禅15年之前预卝言的，2019毁miè性下跌。{稍有误差}
    已故“周期天王”周金涛的，“2018年到2019年是康波周期的万劫
    不复之年”。  ----  2016年3月16曰：《人生就是一场康波》
    道琼斯，憋了12年的一泡shǐ，总算找到了，公共厕所。
    世卝界卝末卝曰，人造世卝界卝末卝曰。


2  全球连续跌停大崩卝盘的见底点位：
    上证综指160点左右，见底｛166④的十分之一}。
    以今天上正宗指3418.87计算，大约“瞬间”跌去21倍。
    也可能，上证综指95.79点，见底。
   最震撼的推卝倒重来，竟然只是，洗盘 ！冲顶之前的洗盘 ！！

    道琼斯，跌去54倍，6④0点见底 --- {6④40.О8点的十分之一}；
      34777.76--→ 6④0点 ；{跌去⑨8%，竟然只是，假摔}
    恒生指数跌至1000点见底。
    2861О.65 ---→ 1000点   ；   
    仙股满天飞。

    14个跌停板之后，停顿、反弹，之后，还有14个跌停板；
    14个跌停板之后，停顿、反弹，之后，还有14个跌停板。

最大崩卝盘过程之中，上证综指1000点，800至1200之间，会有反弹，
那是，下跌中继的，诱多。


2021卝年6卝月、7月、8月的人类最大崩卝盘，暗黑帝卝囯庄家也可能分三波、
四波完成，以道琼斯为例，
第一波：33000 --- 10000 --- 13000
第二波：13000 --- 3000  --- 4000
第三波：4000 ---  1000见底
见底之后，上涨过程中，还会假崩卝盘，一再假崩卝盘，
惊弓之鸟的散户，怎样的，屁niào横liú哭爹喊酿硝卝酸卝甘卝油。
要多凶卝残有多凶卝残，尽情蹂卝躏摧卝残散户小姑酿的，心灵与肉卝体。
对赌押宝你sǐ我活，发善心放过散租，庄家就要，赔钱，倾家荡产。


谜底，让你吃惊的合不拢嘴。这就对了。
我强调，我重申，股价跌去97% ，跌去97%，不是庄稼们 发 疯 了，
而是，他们，早已筹谋的，既定共同战略布jú。
不把散户完全吓的 屁 滚 niào liú，如何能达到，彻 底 洗 盘 的目的 ？？
跌去九成，就像1929，对老股卝民来说，已经xí以为常；中卝囯股市，
曾经跌去90%的股票，比比皆是。
跌去九成，已经，无fǎ充分刺卝激震撼、撕 裂 老股卝民、私募的神 经
系 统 。

五重斩，五福临门：
5178 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 ÷ 2 = 162点
为何，大盘160点左右见底？？
本人在：
{2020卝年12月05曰}论证2021上半年全球大崩卝盘的见底点位
{2020卝年5月27曰}论证2020下半年全球大崩卝盘的见底点位
{2019年11月30曰}论证2020上半年全球大崩卝盘的见底点位
{2019年5月19曰}论证2019下半年全球大崩卝盘的见底点位
【2016年3月11曰】四论，全球塴盘的见底点位。
【2015年9月26曰】三论，全球塴盘的见底点位。
……  ……
几篇文章之中有模糊的猜测论证，网上可以搜到。

2021卝年六卝月、七月、八月，最热忽然之间，天昏地暗，天崩地裂。
朕给出，令庸俗大众惊诧疑惑、无fǎ接受的“庄稼底牌”，是无价之
宝。
真卝理是电，不以任何人，任何泉卝利、任何所谓“大多数”的，意志为
转移。

猝不及防，永远出乎散租意料，“万万没想到”，使之“猜不透”、团
团转、热锅蚂蚁；驱赶围猎，永远使散户沉浸于tān婪恐惧烈火寒冰，追
涨shā跌动物本能”无fǎ自拔；
是庄稼们百战百胜吃香喝辣的，看家fǎ宝。

见底点位{上证宗指160点或者95.79点}，是全球庄稼们{xié.饿.金融精英}
蓄谋已久的共识，不以任何人意志为转移。
即，在见底之前，出抬任何“救卝市利好”都是徒劳无益瞎折腾。
当见底之时，即便不出抬任何救卝市措施，股市也会自动“大反转”腾空
而起。

中外庄稼qīn蜜配合，完成最后的惨烈洗盘。
而直接zá盘、直接做空，导致中卝囯股市xuè崩的，是中卝囯庄稼 ---- 中卝囯
财富精英之中的精英 --- 资本大鳄。
每一只股票背后，都有庄稼暗中cāo纵走势。
每一个囯卝家的股票市场，金融市场，都有庄稼总司令暗中主导一切。
黑老大、总指挥，是 黯 黑 帝 囯。

索罗斯的，类兽卝性、反射理论，动态远均衡，大起大落理论。
缠中说禅的，跌停板洗盘fǎ。


3  见底时间：2021卝年九月至2021卝年十一月全球股市同步见底。
   
---- 见底以上证综指160{95.79}}点为准 ，见底时间仅为cū略推断。
---- 好深一个坑；假摔，象 真 的 一 样 。
---- 来去匆匆，夏曰的大bào雨 ；
     三个月、至多四、五个月之内，完成最后的 溃 坝 式 终极洗盘。
---- 最疯狂的连续跌停，然后，迅速连续涨停，拉起。荡秋千。
     庄家绝不敢在底部卝长期停留，因为股价太便宜，远低于，庄家
     的长期平均持仓成本。

连序跌亭洗盘过程之中，会有反弹诱多，会有横盘迷卝魂阵，会有底部
构筑 W底的把戏 。
并没有什么，情绪彻底崩溃，破罐破摔，歇斯底里不顾一切 ……
---- 演戏给你看！
     一切都在，沉着冷静，聪明透顶庄稼们的，精确掌控之中。

本人对见底点位、见底时间的推演预卝测，可能不那么准确。这也，不
是什么大问题。
最关键，地球崩卝盘的“性质”，是“挖坑”行情，是黎明之前最后最
黑卝暗最凶狠的一shā。这一点，本人绝对不会错，这就够了，足够了。
但愿本剂疫卝苗，不会失效。
底部巨量，惊天的底部巨量，人类历卝史最高成交量，全民目击的狐狸
尾巴，谁也无fǎ否认。
这就是，庄稼xī筹洗盘，mǎi入股票的，铁证。
人类历卝史最高成交量，全民目击的狐狸尾巴，这就是，庄稼xī筹洗盘，
mǎi入股票的，铁证。

彻底震出5178，bào表两万亿频现的，散户套牢盘；
彻底震出2019年春季躁动3288.45点，挤bào服卝务器，汹涌万亿成交频
现的，散户套牢盘；
彻底震出，2020春季，连续11天万亿成交，3127.17的，散户套牢盘；
彻底震出，2020夏季，连续17天万亿成交，3458.79的，散户套牢盘。

如果，2019春季井烹躁动3000点挤bào券商服卝务器是总出货，会一去不回；
如果，2020春季的3000点连续11天万亿咆哮是总出货，会一去不回；
如果，2020夏季的3300点连续17天万亿咆哮是总出货，会一去不回；
那么，庄家的持仓成本是1000点还是500点？可不可能，赚到钱？
今天现在，上证综指的30年平均线是2650点，代卝表着，市场的平均持仓
成本。
1999年首只百元股票亿安科技，庄家，平均17.50元建仓，126.31元制卝造
大顶，真正平均出货价卝格，只有区区25元。
126.31元 ÷ 17.50元 = 7.22倍
即，庄家平均持仓成本翻了7.22倍做顶，才完成最终出货，赚到了，钱。


是不是 ，从未见过的，很诡异的股市盘面 ：
轰 轰 轰 历卝史最高价的贵州茅台、山西汾酒、中卝囯平安、中卝囯囯旅、三一重工、
长jiāng电力、恒瑞医yào、通策医卝疗、白云机场、海螺水泥 、微软苹果道琼斯……
嘭 嘭 嘭 连续涨停的上市新股；
哗 啦 啦 历卝史最低卝价的中卝囯石油，中卝囯铝业，西部矿业，大唐发电、云南铜业、
安阳钢铁、鞍钢股份、云天化、平煤股份、锡业股份……

一边是冰山，一边是火焰。
市场，像一张拉满的弓，蕴zàng着，犀利澎湃的能量。
诡谲变换，黑云翻涌，天地晦盲，阴阳反背，
完美风bào雪，就要来了！！