机器人机械设计必备的九大技能

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一个机器人自动化系统集成项目的机械设计部分要怎么做？

1、你需要会机器人基础操作与编程

机器人操作与基础编程是机器人自动化系统集成项目的基础核心，所有的集成最终都是集合到机器人运动实现。

你需要了解机器人安全操作要领，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序流程控制，外部信号交互，码垛应用案例上机编程演练等等，

要想做好一个机器人自动化项目集成，这些是基础核心，必须得懂。

2、你需要精通三维设计

三维软件作为设计的基础，是机械工程师设计必须掌握的工具。什么Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图、Solidworks有限元分析、模板文件制作与设置这些，必须精通，不然怎么能做好机械设计。

3、你需要熟悉自动化元器件

为追求标准化，模块化及项目效率，在非标产线中，大量的自动化元器件得以使用，如何完成选型和使用关乎项目的成本和周期。

4、你需要懂机器人典型应用工艺与外围设备

生产应用中，机器要代替人来完成不同的生产任务，包括焊接、搬运、打磨、折弯、喷涂等，设计人员必须对实际工艺有较好的了解才能完成完美的设计。

所以你要对常用的几种工艺的过程及工艺所涉及的周边设备有所了解，熟悉不同工艺在设计中要注意的特殊点，如打磨的高温、粉尘解决手段，焊接的变形矫正方法，喷涂的易爆防护措施等。

5、你需要懂工装夹具

工装夹具作为制造中不可缺少的一种工艺装备，制造过程中是绝对不可缺少的，是非标设计的核心部分。

想要做好机器人自动化集成项目的机械设计，你必须精通机器人应用工装夹具介绍；基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施。

6、你需要懂机器视觉与PLC基础

机器视觉和PLC作为自动化常用的手段之一，方案工程师必须了解它们的原理和选型应用，这更有助于对项目方案的合理设计。包括机器视觉系统各硬件基础知识讲解及选型， PLC选型、扩展模块应用，PLC基本指令等。

7、你需要会生产线系统仿真

在设计过程中，为了提高效率，避免设计缺陷，也为了给后期调试做指导，设计前期一般会对产线进行仿真来验证设计的可行性。

这里需要学习的技能有离线轨迹编程，DELMIA模拟仿真软件各模块导入及介绍；模拟仿真建模和运动制作；机器人行业应用模拟仿真典型应用案例；机器人系统仿真项目实战演练。

8、你需要懂集成项目方案设计

技术方案是工业机器人系统集成销售工作中重要的一环，通过了解客户的真实需求和意愿，把客户的商务信息、技术信息全面、准确的反应到方案中，是赢得客户订单的最重要部分。

主要包括集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标；项目集成方案设计实操。

9、你需要懂集成项目机械设计

机器人系统集成应用中，标准件可以通过采购获得，但大量的非标件就需要工程师完成设计并输出工程图纸。

主要包括集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单。