PLC控制器内部输入电路故障的维修思路和方法

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一台使用三菱FX-1N/60MR程序控制器的专用设备，在自动循环运行过程中进入下一道工序时（工作台返回）没有实现。而是继续前道工序（工作台向前），直至到了限位处停了下来，出现了故障。

根据该设备的电气原理图和故障点，发现其位置应是工作台返回点，返回信号和工作台向前到位信号是有一个行程开关提供的，接入到输入点X16上。到位时输入点X16指示灯应熄灭（该设备的行程开关全部采用了常闭接点），但此输入点X16指示灯依然亮着，说明此信号未传递到PLC内部。

检查行程开关和连接线都是完好的，而输入点X16周围的只有输入点X20指示灯亮着, 因X16与X20来自于一个组合行程开关且连接线穿在同一根金属软管内，怀疑X16与X20连接线短路。经测量无短路现象。拆除此输入点X16的连接线后，输入点X16指示灯依然亮着。

既然拆除了输入点X16信号，输入点X16的指示灯就应熄灭。从原理图得知输入点X20是工作台返回到位时的行程开关信号。在拆除输入点X20连接线时。输入点X16与X20信号指示灯亮熄灭了。接上X16或X20中任一根线，输入点X16与X20信号指示灯都亮。说明输入点X16与X20在电上已互相干涉了。而PLC控制器输入和输出在电上是绝缘的，测量输入点X16与X20间绝缘完好。最终怀疑PLC内部输入电路出现了故障。

下载程序至电脑中保持，拆除输入、输出、电源连接线。拆下PLC控制器，拆除PLC上盖自攻螺丝，打开上盖。上盖反面是PLC电源开关、通信插口及电路、输入、输出指示。

PLC主板如下图

主要元件：输入用的四路光电耦合器芯片PS2805-4；输出驱动继电器的8通道达林顿驱动芯片TD62083AFN；嵌入式处理器CG46842-107。

主板下部是开关电源、电池部分

在主板的连接通信、输入输出指示电板的端口处，发现有一节细铜丝搭接在两个焊点上，如下图所示

起初以为细铜丝就是用来搭接两个焊点的，但是作为三菱公司不太可能用细铜丝来连接且还留有2cm长细铜丝尾巴，综合X16与X20是在一个光电耦合器芯片上的故障现象及细铜丝搭接处是输入输出指示部分且是搭接在X16与X20指示部分。断定这是在装配时操作工粗心留下的。好在是输入输出指示部分，没有影响到其他，而没有造成PLC控制器损坏。

去除细铜丝，恢复PLC控制器和连接线（X16与X20未接），以防PLC控制器内程序丢失，重新下载程序到PLC内，置PLC监控模式，接上X16（X20）X16输入指示亮，而X20（X16）不亮，再观察程序中的X20（X16）常开、常闭接点符合程序要求。运行故障设备，此时故障消除。说明细铜丝搭接没有使光电耦合器芯片损坏。值得万幸。

以上是PLC控制器内部输入电路故障查找思路和方法。

原文链接：http://www.imrobotic.com/news/detail/20535