机器视觉系统的搭建面临各种来自硬件、软件和机械、电子方面的调整,单如果忽视光学元件,可能面临整个系统精度无法提高。 镜头的基本参数: FOV:视野范围 WD:镜头第一个工作面到被测物体的距离 DOF:景深 β:光学放大倍率 NA:数值孔径 Flange distance:后背焦 镜头的分类: 1、按相机的不同分为面阵镜头和线阵镜头 2、按焦距分为定焦镜头和变焦镜头 3、按放大倍数分为定倍镜头和变倍镜头 4、按远心类型分为物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头 1.1面阵镜头和线阵镜头 接口 面阵镜头多:C、CS,线阵镜头多:M42*1、F、T2、Leica、M72*0.75. 后背焦 面阵镜头:固定,线阵镜头:多为不固定,需参考具体相机的参数 2.1定焦镜头和变焦镜头 定焦镜头:焦距固定,一般光圈可调,带聚焦微调,只有小工作距离,视野范围随着距离变化。 变焦镜头:焦距可以连续变化,尺寸比定焦镜头大,适合物体变化,像素质量不如定焦镜头。 3.1定倍镜头和变倍镜头 定倍镜头:固定放大倍率、固定工作距离,无光圈、无调焦、低变形率,可以配合同轴光源使用。 变倍镜头:在不改变工作距离的情况,可无级调节放大倍率,在改变放大倍率时,仍然呈现卓越的图像质量,结构复杂。 4.1远心镜头:目的就是消除由于被测物体离镜头的远近不一致,造成放大倍率不一样。 分为:物方远心镜头、像方远心镜头和两侧远心镜头 物方远心镜头: 像方远心镜头:通过在像方焦平面上放置孔径光阑,使物方主线平衡与光轴,从而虽然CCD芯片的安装位置有所改变,在CCD芯片上投影成像大小不变。 两侧远心镜头:兼有以上两种特点,但结构更加复杂。 关于镜头选择及光学方案的提供,更多在VANCH方千光电,我们共同交流共同发展。通过在像方焦平面上放置孔径光阑,使物方主线平衡与光轴,从而虽然物距改变,但成像位置不变。 物方远心镜头:物方远心镜头是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上,当孔径光阑放在像方焦平面上时,即使物距发生改变,像距也发生改变,但像高并没有发生改变,即测得的物体尺寸不会变化。物方远心镜头用于工业精密测量,畸变极小,高性能的可以达到无畸变。 像方远心镜头:像方远心镜头,通过在物方焦平面上放置孔径光阑,使像方主光线平行于光轴,从而虽然CCD芯片的安装位置有改变,在CCD芯片上投影成像大小不变。 双侧远心镜头:双侧远心镜头兼于上面两种远心镜头的优点。在工业图像处理中,一般只使用物方远心镜头。偶尔也有使用两侧远心镜头的,(当然价格更高)。而在工业图像处理/机器视觉这个领域里,像方远心镜头一般来说不会起作用的,因此这个行业基本是不用它的。资料参考来源 因此这个行业基本是不用它的 http://www.mvotem.com/Info/?id=8
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