机器视觉检测设备的研发制造需要注意这些问题!

深圳市思普泰克

在工业生产制造领域，产品的质量决定企业生存及未来发展，传统的产品质量保证是通过人工对产品进行检测。随着工业4.0的到来工业机器人的发展不断进步，机器视觉检测设备被很多企业应有代替人工检测，工业机器人检测产品很大程度上依靠机器视觉，视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量，因此设计一款质量过硬的视觉产品尤为重要。一款好的视觉产品必须做到以下五点：

　　一、软件的测量精度

　　在测量应用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑，最好按照1/2，而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度，因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少。

　　机器视觉的运动速度和测量精度在整个产品中占有重要的位置，运动速度快慢以检测能力是成反比的，运动越快检测的质量效果相对较差，因此提高运动精度和检测细节很重要。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。

　　二、标定

　　一般在高精度测量时需要做以下几个标定：第一，光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头，一般都必须标定);第二，投影畸变的标定，也就是因为您安装位置误差代表的图像畸变校正，三物像空间的标定，也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸。

　　三、工件位置的不一致性

　　一般做测量的项目，无论是离线检测，还是在线检测，只要是全自动化的检测设备，首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物。每次待测目标物出现在拍摄视场中时，要能精确知道待测目标物在哪里，即使你使用一些机械夹具等，也不能特别高精度保证待测目标物每次都出现在同一位置的，这就需要用到定位功能，如果定位不准确，可能测量工具出现的位置就不准确，测量结果有时会有较大偏差。

　　四、打光的稳定性

　　工业视觉应用一般分成四大类：定位、测量、检测和识别，其中测量对光照的稳定性要求最高，因为光照只要发生10-20%的变化，测量结果将可能偏差出1-2个像素，这不是软件的问题，这是光照变化，导致了图像上边缘位置发生了变化，即使再厉害的软件也解决不了问题，必须从系统设计的角度，排除环境光的干扰，同时要保证主动照明光源的发光稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度，抗环境干扰的一种办法了。比如之前的相机对应物空间尺寸是1个像素10um，而通过提升分辨率后变成1个像素5um，精度近似可以认为提升1倍，对环境的干扰自然增强了。

　　　　五、物体的运动速度

　　如果被测量的物体不是静止的，而是在运动状态，那么一定要考虑运动模糊对图像精度(模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间)，这也不是软件能够解决的。

　　深圳市思普泰克是专业的视觉检测设备厂家成立16年来，一直致力于图像技术及机器视觉的研发和制造，现有机器视觉系统高级研发人员，工业自动化工程师等70多名。具有多年的软件设计，视觉及图像比对技术，工业自动化等方面成熟经验。

　　文章源于：www.siputek.cn/news/903.html