求助！电动机/电池选型？

uncttm

我最近要做一个在铁路轨道上遥控运行的小车，用于检测轨边设备。遇到一些问题，请各位帮忙：
要求：1。小车长170cm/宽142cm
          2。遥控距离50m
          3。最大速度10~15km/h，高速维持距离15m。加速快点比较好。
          4。电池持续工作时间0.5小时
      5。总重量：25公斤以下，越轻越好。（以两个人方便上下轨道为宜）
      6。附件：4个小型音响或喇叭，控制电路等
问题：请各位帮我选一下该用多大的电动机？多大的电池？（越小越好，越轻越好）如果有具体型号就更好了！
狂谢不止！！！

cpubbs

咦，这方面可不是LABVIEW的问题，呵呵！不好意思没有做过呢！