请教系统动态特性测试

我在学习中遇到一个难题，希望得到大家的指点，多谢！
     我想通过给一个伺服系统输入阶跃信号，通过其得到的响应，观测其时频域的动态性能，如上升时间、调节时间、超调量、带宽、谐振峰值等指标。我用的是LabVIEW软件、PCI6251多功能数据采集卡或PCI6602计数器/定时器、一块伺服控制驱动板、SCB-68针接线盒及线缆等组成。我的目的是测这块控制驱动板的动态性能，请问：可以有哪些方法产生阶跃信号输入，以及在这个测试过程中要注意哪些问题，在LabVIEW软件中又如何在响应图形上记录上升时间、调节时间、超调量、带宽、谐振峰值等指标？
    希望大家能给我点设计思路，非常感谢！