怎么通过最小二乘法计算我的半径～

ARES

条件是：1、圆心O与轴心O’在同一个圆上，他俩间的其他关系未知
        2、激光传感器到轴心的位置恒定可测量到值为D
        3、转轴L是匀速转动的，速度可知道
        3、激光传感器能实时读取到激光头到
           到圆周边缘的距离d，因为轴转动
           所以圆盘的边缘实时被采集
        4、激光头可以对齐o'，但是不确定与0点
           共线
        请问，根据这一组d的值加上D还有转盘角速度，
        我如何求出一组对应的带有误差的波动的圆盘的
        半径值，因为我要画出这个圆的相似圆形出来
        必须有相对波动的半径值，并且要保证半径数据的
        准确性？
        在很多群讨论一下下午了，不知道谁能给出好的见解哦·
        比较着急实现！！在线等ing～

ARES

没人搭理哦。。。哎～～