关于角度采集的问题

hy1224hy · 发表于 2008-12-12 17:36:18

我做了一个电机控制系统，通过采集电机的转角，来控制电机转动，我采集到的电机角度信号是计数脉冲，还有一个数字量来显示电机是正转还是反转的，
问题就是：计数脉冲要么就是count up，要么就是count down，并且没有负值，若count down，减到0以后又从一个很庞大的数开始减。那么我得到的
角度，不论电机是正转，还是反转，角度都一直增加并且没有负值，这不是我想要的。我想要的是电机正转角度增加，反转角度减小，若到0，则以后开始输出负的角度；
不知道如何实现？？请帮忙看看，谢谢了。

suyazhou · 发表于 2008-12-12 22:30:13

你可以设定一个中间值只要你转动的最大值不超过它就可以
之后大于这个数的角度算成负数就可以了

显示全部楼层 · 发表于 2008-12-13 13:52:29

我想应该增加一个控制方向的信号

hy1224hy · 发表于 2008-12-15 09:33:28

有控制信号的输入啊，也是通过计数器的一个端口输入的，但输出角度却总是正的。

hy1224hy · 发表于 2008-12-15 09:35:05

这是程序，大家看看如何解决

hy1224hy · 发表于 2008-12-15 11:13:06

哈哈，已解决，就是我的initial count 设的值大一点，然后在输出的时候再减去这个值，就可以得到正负值了。

后继问题就是角度有了，如何去求角速度呢？？

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