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wuding1234

具体说明在下面的那个文档里，麻烦哪位高手看下，帮助小弟~感激不尽

LabVIEW在“自动控制原理”中的辅助教学

二阶系统时域分析是“自动控制原理”教学的重要部分，本文以二阶系统时域分析为例说明LabVIEW在教学中的运用。在经典控制理论中，常用时域分析法来分析线性控制系统的性能。它直接在时间域中对系统进行分析，具有直观、准确的优点，并且可以提供系统时间响应的全部信息。在控制工程中，不仅二阶系统的典型应用极为普遍，而且不少高阶系统的特性也可以在一定条件下用二阶系统的特性来
表征。[7]

二阶系统都可以化成标准形式：其中，ξ为系统的阻尼
比,ωn为系统的无阻尼自然频率。二阶系统的时间响应取决于ξ和ωn这两个参数。课堂上教师要做详细的数学推导，经过反拉氏变换得到系统的阶跃响应，花大量的时间绘制响应曲线，该教学过程对于大多数学生来说比较枯燥，若使用辅助教学手段，可以提高学生的学习兴趣。我们使用LabVIEW及其控制设计工具包对该教学环节作了仿真，图1为二阶控制系统的单位阶跃响应程序框图，图2和图3为二阶控制系统的单位阶跃响应前面板，用户可用通过调节前面板右边的滑动杆或直接输入数字改变ξ和ωn参数大小，从图表中得到对应的响应曲线以及该二阶系统的传递函数。
固定ωn通过调节ξ分别为0，0.3，0.5，0.7，1，2得到图2中的响应曲线，从图2中可以得出以下结论：
（1）（a）图中ξ＝0，零阻尼，系统的单位阶跃应为等幅振荡过程，系统无法进入稳定工作状态，不能正常运行。

（2）（b）、（c）、（d）图中0＜ξ＜1，欠阻尼，系统的单位阶跃响应为衰减振荡，而且ξ越小，超调量越大，上升时间越短。

（3）（e）图中ξ＝1，临界阻尼，系统的单位阶跃响应无周期性，没有振荡和超调。

（4）（f）图中ξ＞1，过阻尼，系统的单位阶跃响应为无周期，也没有振荡和超调，响应比临界阻尼缓慢。在图3中，ξ＝0.5固定不变，调节ωn的大小分别为0.1，1，2，3得到响应曲线，
从图中可以看出其振荡特性相同但响应速度不同，ωn越大，响应速度越快。通过LabVIEW仿真，可清楚地看到ξ和ωn两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响,学生能形象地理解二阶系统，加深对该教学环节的印象。

ricken

人家都帮你说出来了,界面也有了,框图也有部分了,自己再结合你学到的理论知识来改一下不就可以了吗?还要找人帮忙啊

喔喔

你要问什么，说的很明白了

wuding1234

我就是找不到那些程序啊

lkycumt621

你自己做程序，到时我帮你找其他的资料，我这里有相关的硕士论文

fjczd

可与我联系
ysuwlg@163.com

wuding1234

我的是试用版的，程序框图里的很多函数都没有的，做不了啊