keil c51上做的OS移植到了AVR上，谁有兴趣测试一下[转]

cpubbs

嵌入式OS minOS 0.01v概要

1.   使用环境 ; ICCAVR编译器，AVR系列单片机。

2.   需要的CPU资源;
         内核所需程序code长度约800-1000字节。
         内核所需RAM长度字节数 = 每个任务控制块5字节*任务数 + 3字节
         每个任务使用独立的硬件堆栈空间，最少17字节，要根据任务需要选定。

3.   基本性能和特点;
         用函数模拟的"软中断"方式进行任务切换，是非剥夺型占先式OS。
         任务切换的执行时间约100-300指令周期。
         任务有四种状态既；运行(run)，挂起(suspend)，等待时间到(timeout)，准备就绪(ready)。
         内核没有任何关中断的操作，所以对中断响应没有任何影响。
         程序全部由c函数实现，但其中的"软中断"函数嵌入了部分汇编程序。

4.   OS功能函数概要;
        OSInitSP()       ---  给main()函数(也是一个任务)分配堆栈空间。
        OSInit()         ---  初始化OS任务控制块(initialization OSTCB)。
        OSStart()        ---  启动OS(Start OS)。
        OSTaskCreate()   ---  建立一个任务(Create a Task)。
        OSTaskSuspend()  ---  把正在运行的任务挂起(Suspend a task)。
        OSTaskResume()   ---  恢复被挂起的任务(resume a task)。
        OSTimeDly()      ---  把正在运行任务暂停n个时间节拍(stop task for ticks)。

5.   OS程序文件说明;
        OS_Core.c   --- 内核功能函数文件，上面的OS功能函数主要在该文件中实现。
        OS_CPU.c    --- CPU接口，其中是和CPU硬件相关的函数，有任务切换用的"软中断"函数等。
        OS_Includes.h  --- OS的全部头文件，其中包括；
           OS_CPU.h    --- 与CPU硬件相关的头文件。
           OS_CFG.h    --- 与OS配置相关的头文件。
           OS_Minos.h  --- OS的变量和函数声明文件。

6.  关于任务控制块和任务优先级;
    在OS_Minos.h头文件里声明了一个结构体类型OS_TCB，它就是任务控制块。每个任务都需要一个任
务控制块用于控制任务的运行。为了控制每个任务，定义了一个OS_TCB的结构体数OSTCB[OS_MAX_TASKS]
其中OS_MAX_TASKS是最大任务数，OS_MAX_TASKS要大于需要建立的任务数。
    任务优先级是一个数值，每个任务都需要有自己的优先级，两个任务的优先级不能相同。当OS内核
进行任务切换时，总是优先级最高的准备就绪的任务首先运行。数值0的优先级最高。
    所有任务优先级的值必须 < 最大任务数OS_MAX_TASKS

7.   OS使用概要；
     每个任务都需要自己的运行堆栈空间和任务优先级。main()函数也是一个任务，它的优先级在头文
件OS_CFG.h里声明，main()函数任务的堆栈空间由c51编译器自动配置，不需要用户处理。其它要建立的
任务，需要声明该任务的堆栈空间和优先级。任务的堆栈空间是51存储器的idata区。
     任务的堆栈空间大小 > 17字节 + 任务的函数调用深度*2 + 中断的堆栈深度
     任务优先级的值必须小于在头文件OS_CFG.h里声明的任务数。


     下面是建立几个任务需要的代码示例；

#include "OS_Includes.h"

//PORTB bit4-bit7 for to drive LED1-LED4. PORTB的bit4-bit7用于驱动四个LED。
#define LED1_ON() (PORTB |= (0x1<<4))
#define LED1_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<4))
#define LED2_ON() (PORTB |= (0x1<<5))
#define LED2_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<5))
#define LED3_ON() (PORTB |= (0x1<<6))
#define LED3_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<6))
#define LED4_ON() (PORTB |= (0x1<<7))
#define LED4_OFF() (PORTB &= ~(0x1<<7))

#define INIT_LED_Drv() (DDRB |= 0xf0)   //PORTB bit4-bit7 used to LED1-LED4

void TaskA(void);
#define TaskAPrio     1       //声明任务TaskA(void)的优先级。
OS_STK TaskAStk[MAX_STK_SIZE];   //声明任务TaskA(void)的堆栈空间。
void TaskB(void);
#define TaskBPrio     2       //声明任务TaskB(void)的优先级。
OS_STK TaskBStk[MAX_STK_SIZE];   //声明任务TaskB(void)的堆栈空间。
void TaskC(void);
#define TaskCPrio     3       //声明任务TaskC(void)的优先级。
OS_STK TaskCStk[MAX_STK_SIZE];   //声明任务TaskC(void)的堆栈空间。

void main(void)
{
        OSInitSP();             //给main()函数(也是一个任务)分配堆栈空间。
    OSInit();               //初始化OS任务控制块(initialization OSTCB)。
    OSTaskCreate(TaskA,&TaskAStk[MAX_STK_SIZE],TaskAPrio); //建立任务TaskA(void)。
    OSTaskCreate(TaskB,&TaskBStk[MAX_STK_SIZE],TaskBPrio); //建立任务TaskB(void)。
    OSTaskCreate(TaskC,&TaskCStk[MAX_STK_SIZE],TaskCPrio); //建立任务TaskC(void)。

    INIT_LED_Drv();
   
    OSStart();                              //起动OS。
   
    while (1)
    {
        LED1_ON();
        OSTaskResume(TaskAPrio);   
        OSTaskSuspend(OS_TASK_Me);
        OSTimeDly(1);
        LED1_OFF();   
        OSTimeDly(1);
    }
}

void TaskA(void)
{
    while (1)
    {
        OSTaskResume(Task_main_Prio);   
        LED2_ON();   
        OSTimeDly(2);
        LED2_OFF();   
        OSTimeDly(2);
    }
}

void TaskB(void)
{
    while (1)
    {
        LED3_ON();   
        OSTimeDly(3);
        LED3_OFF();   
        OSTimeDly(3);
    }
}

void TaskC(void)
{
    while (1)
    {
        LED4_ON();   
        OSTimeDly(5);
        LED4_OFF();   
        OSTimeDly(5);
    }
}

//hook function for user App --- 时钟节拍回掉函数
void AppTickHook()
{
}

全部文件可到这里下载；
ftp://ic21:21ic@file.21ic.com.cn ... %CE%C4%BC%FE%BC%D0/

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